En 1811, l'irlandais Joseph Haliday fait breveter le bugle à clefs. Cet instrument était principalement joué dans les fanfares militaires en Grande Bretagne et, grâce aux démonstrations de ces "British bands", il devient vite populaire en Europe.

Ci-dessus, le bugle à clefs en sib de Lucien Joseph Raoux (1752-1823) fait parti des premiers bugles à clefs fabriqués en France.
Comme de nombreux instruments conçus par la maison Raoux, il est remarquable sur le plan de sa justesse et de son ergonomie.